Ersetzt die 7te Roboterachse den Stauförderer?

Pufferstationen sind zum Entkoppeln der einzelnen Fertigungsstränge im Rohbau-Layout unerlässlich. Bei einigen neuen Anlagen wird ein Konzept verfolgt, bei dem ein Roboter auf einer 7ten Achse die Bauteile in ein „Regalsystem“ ablegt, um Sie dann bei Bedarf der nachfolgenden Zelle wieder zuzusteuern.

Dieses scheinbar einfache Konzept hat aber Tücken. Nicht nur die 7te Achse, der Roboter und der zugehörige Greifer sind zu berücksichtigen. Auch das als Stahlbau ausgeführte „Regalsystem“ muss mit entsprechenden Ablagen und Abfragen bestückt werden. Die Roboterprogrammierung ist komplex, da in x-Fächern passgenau abgelegt und entnommen werden muss. Das macht das ganze Konzept steuerungstechnisch komplex.

Im konkreten Fall wurde für einen LKW-Hersteller in Deutschland eine Studie entwickelt, bei der konventionelle Stauförderer dieses 7te Achse-Konzept ersetzen – auf wenigem Bauraum mit geringem Invest.

Mehr hierzu in beiliegender Präsentation oder direkt von unserem Produktmanager Herrn Moenkediek (kai.moenkediek@tuenkers.de, + 49 162 1311896).